Как сделать робота своими руками
Для Автора - спасибо за изложенные алгоритмы правой и левой руки, но в реальном лабиринте на стенках присутствуют небольшие выступы, которые усложняют применение этих алгоритмов, поэтому в соревнованиях, если топология лабиринта известна и расстановка перегородок и шариков перед каждым заездом не изменяется, самым оптимальным по быстродействию и сложности программы вариантом является программирование робота на проезд по наперёд заданному маршруту. Спасибо за совет. В реальных соревнованиях - расстановка перегородок меняется от одной попытки к другой. Поэтому хардкодить вряд ли получиться. При использовании сенсора расстояния для следования вдоль стены - выступы не должны быть большой проблемой - мы всегда едем на расстоянии от стены большем, чем размер выступов.
Недавно мы получили подарок для нашей мастерской от одного из ведущих производителей учебных наборов по электронике — Амперки. В этой статье мы расскажем об их готовом решении, которое позволяет быстро собрать робота под управлением Android-смартфона через bluetooth. Вот как выглядит наш робот: Хочется сделать небольшой обзор комплектующих, предоставленный Амперкой. Платформа Strela — это Arduino-совместимая плата, полностью подготовленная для строительства роботов. Она разработана компанией Амперка и совмещает в себе практически все, что может понадобиться для быстрой постройки робота.
Смотреть видео Роботы атаковали областной центр дополнительного образования детей имени Ю. Свои изобретения на фестиваль робототехники привезли школьники из разных районов области. Он проходит уже в 4 раз. В этом году организаторы постарались приблизить форум к Всероссийскому. Для этого конкурсы разбили по категориям.
